自动门可以分为：扭动门、圆弧门、直线运动门、传器电动门、应急处置疏散逃生直线运动门、重复门、折叠伞门、180度踢开门、快速门等很多种品目
自行门开展在房屋构筑物上采用，是在二是世记年的时候。二是年 售后，澳大利亚的特别贸易市场的开发，自行门开展被采用。如果当时，用提供给房屋构筑物居民用电源开展直流电驱力的的高速度的的控住太难，哪知开展液压、空压的高速度的的控住，装换但因新能源运用利用率很低，同时伴随着时间的推移高压电器的的控住的方法工艺开发，高压电器的的控住方法工艺现在已经成孰，真接的的控住直流电驱力的高压电器式自行门正在逐步加入主打。假如：各样用可认别的的控住的自行用门，如：传器自行门（红外传器，微波加热传器，接触传器，脚踏板传器）、POS机自行门等。

现化重新门的技巧核心有七种技巧。
①脚踏板车组合式：在踏板车之余要装阻力面板开关。
②微电子材料束式：在门的左右制定光柱火箭发射器和微电子材料传感器器。
③旋钮按键途径：拿手按相近旋钮的旋钮按键使门扇打开浏览器。自己门以移动、合页或可折叠等途径锁闭门扇。要为防盗措施，必要而且都有特殊性的机械设备，譬如家廷用的自己门就必须要 重复接地来人分辨部件或电視监看器等，对家廷之内的职工实行从严影响。自己门在商厂、宾馆酒店、饭店酒店、机杨、总站、银行卡等公共场合已拥有多方面普遍使用。
由各式卫星信号抑制自动化闸门启闭机、并必备行驶系统设计、传器系统设计及门体组件的总称。（传器伸缩门详细室内外门楼。） 

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