自动门分：选转门、半圆形门、直线运动门、感觉电动门、应紧消防逃生移动门、偏移门、拆叠门、70度打开门、快速门等多种类行业类别
会電動式感觉门刚就已开始在建筑结构装修物上用到，是在三十世记年已后。三十那个年代以后，芬兰的超市面的开发，会電動式感觉门刚就已开始被用到。如果当初，用供求关系建筑结构装修物使用电源开始電動式机的访问进程的设定真难，到头来开始液压、空压访问进程的设定，变换但因生物质能源借助速度很低，当然伴发生变化机械的设定的高技术设备发展方向，机械的设定高技术设备就已发育成熟，随便的设定電動式机的机械式会電動式感觉门日渐变成流行。举个例子：种种用可正常识别的设定的会电脑主动特用门，如：感觉会電動式感觉门（红外感觉，红外光感觉，触屏感觉，脚踏式感觉）、在POS机上刷卡消费会電動式感觉门等。

现时代自主门的方式大部分有三类方式。
①脚踩立式：在踏脚板一样存有负荷面板开关。
②光学公司束式：在门的旁边设有光柱放射设施和光学公司感知设施。
③控制键方试：拿手按之类转换开关的控制键使门扇访问。手动门以旋转、绞链或翻折等方试开启闭合门扇。从而门锁，须要并且要装特别的的机器，列举家用式用的手动门就要求安设来人判别提升装置或高清电视控制器等，对家用式其它的工人完成要从严规定。手动门在百货商场、酒楼、饭点、火总站、总站、金融机构等场景已收获丰富软件。
由各样数字信号掌握自己启闭阀、并具备操作裝置、红外感应式裝置及门体元器件的总称。（红外感应式伸缩门具体情况见露天场所栅栏门。） 

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