自动门划分成：扭动门、半圆门、旋转门、感测器电动门、急救消防逃生移动门、偏移门、拆卸门、70度关上门门、快速门等多种不同品类
全电动伸缩伸缩感器门慢慢在建造物上适用，是在2世纪经典年未来的日子里。2那个年代末期，意大利的超餐饮市场的開放，全电动伸缩伸缩感器门慢慢被适用。起初，用供求关系建造物工厂用电源确定电动伸缩伸缩机的速率操作极难，当不成确定油压机、空压速率操作，改变但因生物质能灵活运用高效率很低，既使伴随着时间的推移电力工程操作的科技设备发展趋势，电力工程操作科技设备已是成长，直接的操作电动伸缩伸缩机的电力工程式全电动伸缩伸缩感器门频频变成主要。列如：各种类型用可识别图片操作的全全重新通用型门，如：感器全电动伸缩伸缩感器门（红外感器，微波射频感器，摸感器，脚踩感器）、在刷宝移动POS机上刷信用卡全电动伸缩伸缩感器门等。

現代自行门的的方法基本有六种的方法。
①脚踏式立式：在踏板车一下要装各种压力旋转开关。
②光电技术子束式：在门的附近商场布置光线释放保护试验装置和光电技术子感知保护试验装置。
③旋钮的方法：手摸按这样开关按钮的旋钮使门扇打開。自主门以旋转、角链或申缩等的方法启闭阀门扇。方便防盗报警，务必与此同时安装有特殊的的生产设备，假如家族用的自主门就需要安装来人面部识别控制系统或网络电视机监听器等，对家族其他的人士采取标准的限制。自主门在购物中心、酒楼、饭店酒店、高铁站、整站、央行等情况已拥有多应该用。
由各式各样数字信号控住手动锁闭、并遵循操作控制系统、感觉控制系统及门体组件的总称。（感觉伸缩门具体情况见窒外门。） 

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