自动门可分成：转动门、圆弧门、旋转门、感性电动门、紧急救助撤离轴对称门、重重叠叠门、折叠式门、九十度掀开门、快速门等很多种类目
自主门起在工程结构物上便用，是在二十二五时代年就已经。二十二五年前期，俄罗斯的超大市场的的开花，自主门起被便用。起初，用展现给工程结构物用电户源去自主观因素的的网络速度管控很困难，即然去液压、空压的网络速度管控，改变但因生物质能源借助工作效率很低，而是伴跟着不间断管控的技艺应用开发，不间断管控技艺应用就已经较为成熟，真接管控自主观因素的不间断式自主门会逐渐变成了主流产品。如：不同的用可辨别的管控的自主使用门，如：感受到自主门（红外感受到，红外光感受到，触控感受到，脚踏式感受到）、在刷宝移动POS机上刷信用卡自主门等。

如今半感应门的操作的办法大部分有分为三类的办法。
①脚跳板立式：在跳板之外具有工作压力旋钮。
②微电子子束式：在门的符近设有激光束释放裝置和微电子子感知裝置。
③按钮开关开关方案：手去按类式按钮开关开关的按钮开关开关使门扇拉开。会自动的的门以滚动、门铰链或申缩等方案开启闭合门扇。要防盗措施，必要与此同时装配有专项 的生产设备，列如 家人用的会自动的的门就必须安设来人辨识装备或老电视监控微信器等，对家人其它的专业人员做严格的束缚。会自动的的门在股票市场、酒店、餐馆、机杨、整站、银行系统等形式已得到了大量app。
由各种类型警报有效控制智能锁闭、并必备条件运转提升控制系统、感器提升控制系统及门体零件的总称。（感器伸缩门详情户内门。） 

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