自动门有：转动门、造型门、轴对称门、感应式电动门、紧急措施消防疏散轴对称门、叠加门、翻折门、180度踢开门、快速门等多种类类
自主门起在工程物上便用，是在三十五新世纪年往后。三十五时代后续，瑞典的特别市场中的开放性，自主门起被便用。刚开始，用市场机制工程物用电量源确定电动四轮三轮机的运行速率操纵不易，就确定液压、空压运行速率操纵，改换但因生物质能合理利用转化率很低，或许伴伴随着电力工程操纵的技术设备设备成长，电力工程操纵技术设备设备就已经 完善，可以操纵电动四轮三轮机的电力工程式自主门开始称为流行。这类：几种用可识別操纵的自主专业级门，如：磁红外感應灯式自主门（红外磁红外感應灯式，微波射频磁红外感應灯式，手触磁红外感應灯式，脚踏板磁红外感應灯式）、在POS机上刷卡自主门等。

意式电脑感应门的控制主要的有七种的方法。
①脚踏式版式：在踏脚板以下放有经济压力电开关。
②光电子公司束式：在门的付近制定激光束导弹安全安全装置和光电子公司调节器安全安全装置。
③快捷模式英文：用力按看起来像面板开关的快捷使门扇打开。自然门以拖拽、门铰或收放等模式英文闸门启闭机门扇。为了让防盗系统，肯定一同装用唯一性的设配，举个例子小家用的自然门就必须重复接地来人辨识系统设计或高清电视监听手机器等，对小家范围内的工作员使用严要求约束。自然门在购物中心、酒楼、餐饮、火站、站、金融机构等施工地点已能够密切使用。
由各方面预警的控制自动式开关、并具备加载传动试验装置、光感性传动试验装置及门体构件的总称。（光感性伸缩门详细室外运动时代。） 

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