自动门划分成：回转门、半圆形门、旋转门、磁感应电动门、应急处置蔬散平行门、交叠门、可折叠门、70度打开门、快速门等许多种行业类别
全自行的门早已早已在房屋物上在应用，是在第20世纪经典年早已。第20年 晚期，USA的无敌市厂的开馆，全自行的门早已早已被在应用。当时，用供求房屋物居民用电源开展直流电动三轮机的转速掌握真的很难，宁愿开展液压、空压转速掌握，转化但因发热能源灵活运用工作效率很低，那么伴随着时间的推移机械掌握的方法水平不断发展，机械掌握方法水平早已成孰，进行掌握直流电动三轮机的机械式全自行的门随着为主要。举例：种种用可设别掌握的全自行的用门，如：感性全自行的门（红外感性，微波通信感性，触屏感性，脚踏式感性）、闪付全自行的门等。

当今很多家庭手动门的运作主耍有3种措施。
①脚踩条式：在脚踏板而下要装的压力电源开关。
②光电子子束式：在门的符近设为点光发送试验平衡装置和光电子子传感器试验平衡装置。
③功能键图片方案：手摸按差不多转换开关的功能键图片使门扇打开网页。电脑旋转门以旋转、门铰链或收叠等方案开闭门扇。从而防盗措施，应该的同时要装特有的机械设备，举例中国小家庭用的电脑旋转门就要安置来人辨识裝置或电影监看器等，对中国小家庭本身的考生进行要严格局限性。电脑旋转门在商城、酒楼、酒店宾馆、飞机场、地铁站、中国银行等情况下已得出诸多应用软件。
由多种卫星信号把控自己开启闭合、并满足使用平衡传动装置、感觉平衡传动装置及门体元件的总称。（感觉伸缩门具体情况见屋外铁门。） 

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