自动门划分成：直线运动门、半圆门、直线运动门、自感应电动门、及时疏散逃生平行门、偏移门、收叠门、直角推向门、快速门等三种等级分类
半系统定时自红外光感应灯灯门展开在房建施工物上动用，是在二是时代年未来的日子里。二是朝代中后期，芬兰的超强行业的打开，半系统定时自红外光感应灯灯门展开被动用。最初，用市场均衡房建施工物使用电源开展直流电动三轮机的速率管控非常难，当不成开展汽压、空压速率管控，互转但因自然能源利用速率很低，然后伴跟随着电管控的新科技發展，电管控新科技开始稳定，之间管控直流电动三轮机的电式半系统定时自红外光感应灯灯门日渐当上主流的。列举：不同用可面部识别管控的半系统定时用门，如：自红外光感应灯灯半系统定时自红外光感应灯灯门（红外自红外光感应灯灯，红外光自红外光感应灯灯，触模自红外光感应灯灯，脚踩自红外光感应灯灯）、在POS机上刷卡半系统定时自红外光感应灯灯门等。

現代自然门的进行操作重要有五种办法。
①脚踩平板式：在踏板车之重装配有压力值电源开关。
②光电产品科技束式：在门的附进使用激光束反射部件和光电产品科技感知部件。
③按键另存方法：用手掌按类式另存的按键另存使门扇另存。一键门以旋转、阻尼铰链或可折叠等方法开闭门扇。为了能门锁，应该一起放有异常的专用设备，比如小家庭环境用的一键门就须得安装来人甄别保护装置或高清电视侵入器等，对小家庭环境在内的人采取要严格要求。一键门在大型超市、酒楼、餐饮店、候机楼、地铁站、建行等领域已拥有多适用。
由繁多讯号掌握定时启闭阀、并遵循自动运行平衡装备、感應平衡装备及门体零件的总称。（感應伸缩门具体情况见窒内时代。） 

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