自动门主要包括：回转门、圆弧形门、平移变换门、传器电动门、紧急救援火灾逃生直线运动门、相同门、折起来门、九十度关上门门、快速门等许多行业类别
半旋转门始于在工程筑物上用，是在三十五新世纪年往后。三十五年前期，意大利的超市场上的开馆，半旋转门始于被用。之前，用供求工程筑物使用电源实行電動四轮机的有效率把控好很困难，哪知实行油压机、空压有效率把控好，改变但因绿色能源巧用有效率很低，虽然伴时间推移电把控好的技術快速发展，电把控好技術就已经 成熟期，可以把控好電動四轮机的电式半旋转门不断当上主打。如：各方面用可识別把控好的半系统主动转用门，如：感觉半旋转门（红外感觉，微波加热感觉，触控感觉，脚蹬感觉）、在POS机上刷卡消费半旋转门等。

现今自己门的操作流程主要有三类方法步骤。
①脚踩板试：在跳板以下装用经济压力旋转开关。
②光電产品束式：在门的附近商场快速设置光柱火箭发射部件和光電产品感应器部件。
③旋钮方案：用手掌按类似于控制开关的旋钮使门扇点击。一键门以划动、门铰或伸缩等方案开启闭合门扇。要为防盗系统，须得还可装特别的设备，举例子家人用的一键门就应该装备来人判别设备或电视节目跟踪器等，对家人除外的工人实施从紧减少。一键门在购物中心、酒店、饭馆、候机楼、汽车站、证券公司等环境已能够丰富操作。
由不同的走势管理系统自动闸门启闭机、并必备使用控制系统、感测器控制系统及门体零件的总称。（感测器伸缩门详情窒内房门。） 

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